Продолжаются работы над изготовлением серии роботов. Материал будет размещен на сайте 7 мая 2010 года.
АСУ ТП предназначена для управления технологическими процессами приготовления и хранения сухих смесей.
Целями создания системы управления являются:
АСУ обеспечивает нанесении жидкой клеевой основы по заданной траектории двухкоординатным роботом-манипулятором. Процесс производства клея осуществляет заливочно-смесительная установка.
АСУ построена на базе ПЛК фирмы Omron. Используются сервоприводы JUNMA в системе управления Trajexia Motion Control фирмы Omron. Система открыта и без изменений контроллерной ветки позволяет отрабатывать до 16 независимых осей. Траектории нанесения клея можно задавать через редактор Acad.
АСУ фасовки комбикорма.
Управление – релейная схема. Датчики и вторичный преобразователь – CAS (Корея).
Модернизация весов предусматривает демонтаж рычажной системы и установку платформы на тензометрические датчики силы. Перед проведением работ производится обследование состояний фундамента и платформы на предмет усиления. Датчики устанавливаются на бетонные основания в специальные подпятники, обеспечивающие восприятие только осевой нагрузки. Для предотвращения воздействия радиальных нагрузок в механической конструкции весов предусмотрена установка разгрузочных тяг.
Изготавливаем автомобильные платформы длинной до 27 метров взвешиваемой массой от 10 до 80 тонн.
АСУ миникомбикормового завода производительностью 5 тон в час. Принцип формирования смеси - весовой статический. Транспортные системы - шнеки. АСУ осуществляет управление процесом смесеприготовления, управления дробилками (мельницами) по нагрузке, ведет архивирование.В АСУ реализован принцип дружелюбно задаваемого рецепта.
Управление – релейная схема с обратной связью по току загрузчика.
АСУ приготовления комбикормов. СУ обеспечивает синхронную работу 12 дозаторов непрерывного действия по производительности. Дозатор ленточный с весоизмерением зоны ленты. АСУ реализует управление производительностью дозаторов согласно рецепта смесеприготовления, ведет архивирование процесса. Управление – PLC B&R (Австрия), инверторы Danfoss (Дания). АРМ - РС. Тензоканал (весоизмерительный) – CAS (Корея).