Робот-манипулятор для координатного нанесения клея

Заказчик: 
РФ, Приволжский федеральный округ, Киров, Группа компаний «Маури» (ООО ИПП «Информационный центр»)

АСУ обеспечивает нанесении жидкой клеевой основы по заданной траектории двухкоординатным роботом-манипулятором. Процесс производства клея осуществляет заливочно-смесительная установка.

АСУ построена на базе ПЛК фирмы Omron. Используются сервоприводы JUNMA в системе управления Trajexia Motion Control фирмы Omron. Система открыта и без изменений контроллерной ветки позволяет отрабатывать до 16 независимых осей. Траектории нанесения клея можно задавать через редактор Acad.

3D модель
Станция управления
Станция управления
Робот-манипулятор
Робот-манипулятор
Робот-манипулятор
See video