Продолжаются работы над изготовлением серии роботов. Материал будет размещен на сайте 7 мая 2010 года.
АСУ обеспечивает нанесении жидкой клеевой основы по заданной траектории двухкоординатным роботом-манипулятором. Процесс производства клея осуществляет заливочно-смесительная установка.
АСУ построена на базе ПЛК фирмы Omron. Используются сервоприводы JUNMA в системе управления Trajexia Motion Control фирмы Omron. Система открыта и без изменений контроллерной ветки позволяет отрабатывать до 16 независимых осей. Траектории нанесения клея можно задавать через редактор Acad.
Модернизация весов предусматривает демонтаж рычажной системы и установку платформы на тензометрические датчики силы. Перед проведением работ производится обследование состояний фундамента и платформы на предмет усиления. Датчики устанавливаются на бетонные основания в специальные подпятники, обеспечивающие восприятие только осевой нагрузки. Для предотвращения воздействия радиальных нагрузок в механической конструкции весов предусмотрена установка разгрузочных тяг.
Изготавливаем автомобильные платформы длинной до 27 метров взвешиваемой массой от 10 до 80 тонн.
АСУ линии обработки стволов древесины. Объемная технологическая задача транспортировки, обработки, сортировки стволов. Сортировка производиться посредствам лазерного измерения кубатуры ствола. Управление – PLC, терминалы HMI Mitsubishi Electric GmbH.