Продолжаются работы над изготовлением серии роботов. Материал будет размещен на сайте 7 мая 2010 года.
АСУ обеспечивает нанесении жидкой клеевой основы по заданной траектории двухкоординатным роботом-манипулятором. Процесс производства клея осуществляет заливочно-смесительная установка.
АСУ построена на базе ПЛК фирмы Omron. Используются сервоприводы JUNMA в системе управления Trajexia Motion Control фирмы Omron. Система открыта и без изменений контроллерной ветки позволяет отрабатывать до 16 независимых осей. Траектории нанесения клея можно задавать через редактор Acad.
Модернизация весов предусматривает демонтаж рычажной системы и установку платформы на тензометрические датчики силы. Перед проведением работ производится обследование состояний фундамента и платформы на предмет усиления. Датчики устанавливаются на бетонные основания в специальные подпятники, обеспечивающие восприятие только осевой нагрузки. Для предотвращения воздействия радиальных нагрузок в механической конструкции весов предусмотрена установка разгрузочных тяг.
Изготавливаем автомобильные платформы длинной до 27 метров взвешиваемой массой от 10 до 80 тонн.